五大明王，又作五大尊、五忿怒、五部忿怒。即不动明王、降三世明王、军荼利明王、大威德明王与金刚夜叉明王。此五尊乃九识所变，系五佛为降伏内外魔障所变现之教令轮身。中央之不动明王为大日如来之教令轮身，可降伏一切诸魔。东方之降三世明王为阿閦如来之教令轮身，可降伏大自在天。南方之军荼利明王为宝生如来之教令轮身，可降伏五阴魔。

西方之大威德明王为无量寿如来之教令轮身，可降伏人魔。北方之金刚夜叉明王为不空成就如来之教令轮身，可降伏地魔。若就内魔而言，不动头上之莲华表第九识，降三世之八臂表第八识，军荼利之遍身缠蛇表第七识，大威德之六面六臂表第六识，金刚夜叉之五眼表前五识。由于金刚夜叉与乌枢沙摩明王二尊有同体之说，故五大尊中，亦有以乌枢沙摩代替金刚夜叉者。又安置五大明王之堂，称为五大堂。设置五大堂，以五大明王为本尊所修之秘法称为五坛法。