除出世间的智慧空行母外，皈依佛教为佛门护法的夜叉、非人等，以及世间修行有成就的女子，也可以称为空行母。

空行母有很多种类，分类不一，有俱生、刹生、业生“三身”之说。根据其形貌，通常可分为人形与兽面空行母两大类;

根据其愿力和特质，有些可作本尊，有些可作护法。也有根据其证悟空性与否，可简单分为出世间空行母和世间空行母，也即胜义层次的智慧空行母，和世间供赞护法类的女性神祇两大类别。佛母、度母、本尊明妃、金刚瑜伽母等均为出世间的智慧空行母，在“三身空行”中属于俱生空行大佛母。但必须注意的是，在此的智慧空行母并非一般所世俗认定的“女性”概念，而是所有众生都具有的空性智慧的表诠。因为在密乘，尤其是无上瑜伽中，行者修习一个法门去开展其潜能，尤其是净光根本心，从每个人都拥有根本心的观点看，是没有男女之别的。