婆苏盘豆尊者，俗称世亲菩萨。古印度罗阅城人，姓毗舍。旧译作天亲，乃世人亲近供养之意。为无着菩萨之同母弟，被禅宗尊为西天二十八祖之第二十一祖。

尊者父光盖，母严一，家富无子，父母乃祷佛塔求子，一夕，母梦吞明暗二珠，觉而有孕，后一月果产一子，即尊者。年十五，礼光度罗汉出家，感毗婆诃菩萨为其授戒。未师事阇夜多之前，常一食不卧，六时礼佛，清静无欲，为众所归。

阇夜多欲度之，乃对众云：“我不求道，亦不颠倒;我不礼佛，亦不轻慢;我不长坐，亦不懈怠;我不一食，亦不杂食;我不知足，亦不贪欲。心无所希，名之曰道。”他闻其说，遂发无漏智，后继阇夜多衣钵，宣通佛经，广化众生，行化至后那提国时，付法予摩奴罗，跏趺而逝。

又据考证，世亲有同名之二人，即着《俱舍论》之世亲和无着之弟世亲。之所以将二人混同，系因真谛所译之《婆薮盘豆法师传》之载，以二人为一人。